Kopteri rootorid
· Kopteri tõusul rootori labad moodustavad oma võlli telje suhtes
koonuse.
· Kui labad on vabad, siis nad liiguvad iseseisvalt. Tõstejõus võib
tõsta vaba laba üles. Samal ajal tema kohtumisnurk väheneb ja tõus
peatub kuni toimub tõstejõu selline vähenemine, et laba liigub alla.
Kui rootori laba liigub alla suureneb tema kohtumisnurk ja nüüd
tekkib moment kus laba alla liikumine peatub ja tõstejõus
suurenedes hakkab laba suunama üles.
· Nii toimub labade viibutus rootori pöörlemisel ümber telje.
· Probleemi on labade balansis (erinev kaal; aerodünaamilised
omaduses, konstruktsioonilised omadused, painduvus jms.)
· See peab olema minimaalne. Tänapäeval kõik rootori on
komplekteeritud ja häälestatud.
· Kasutatakse pooltäpseid rootoreid, mis reguleeritakse välja
kohapeal ja täpseid rootoreid, millede labad on küllaltpaindlikud, et
kõrvaldada kõikumise fluktuatsioonid iseseisvalt.
Kopteri liikumine õhus