järgi-Tag.sign.antakse voolupiiramise sõlmele ja veel ka voolu etteande- tegur.See signaal määrab kindlaks voolu väärtuse millest alates algab voolu regul.(piiramine). Kui M.toitepinge ja ankruahela pinge väheneb, siis karak- teristikud langevad järsult (pehmed). See iselo.voolu ja momendi regul. (piiramise)effekti. Voolupiiramise nivoo määr.vastaa etteandesign. Kui suurendada süst,võim.tegurit siis hakkavad karakt.2-tsoonis lähenema vertikaaljoonele. Skeem11.24 24. Alalisv.ajami suletud juht.süsteem mittelineaarse tagasisidega kiiruse ja voolu järgi-Sellex et saada el.ajami jäiku karakt.mis on vajal.kiiruse stabili- seerimisex ja pehmeid karakt.mis on vajal.voolu ja momendi piiramisex(kahe või enama koordinaadi regul)kasut. Mitmesuguseid tag.sidekombinatsioone. jaguneb 3.tsooni-1.tsoon-ankruvoolu vähendamine 0 (toimib ainult neg.tag.side kiiruse järgi)mis kindl.el.ajami jäigad karakt
Veasignaal juhtimissüsteemi JS sisendil on Usis = Ue, Ia ja ta hakkab ankruvoolu edasisel suurenemisel vähenema, mis omakorda põhjustab juhtimissignaali Uj ja jõumuunduri emj vähenemise. Seega väheneb mootori ankru- pinge, ankruvool ja kiirus. Ajami tunnusjooned on nüüd järsult langevad (pehmed), mis iseloomustabki voolu ja seega ka momendi piiramise efekti. Kui suurendada süsteemi võimendustegurit, siis hakkavad tunnusjooned II tsoonis lähenema vertikaaljoonele. 4.4. Alalisvooluajami suletud juhtimissüsteem mittelineaarsete negatiivsete tagasisidedega kiiruse ja voolu järgi. Selleks et saada elektriajami jäike tunnusjooni, mis on vajalik kiiruse stabiliseerimiseks ja pehmeid tunnusjooni, mis on vajalik voolu ja momendi piiramiseks ehk teisisõnu kahe või enama koordinaadi reguleerimiseks, kasutatakse mitmesuguseid tagasisidede kombinatsioone. Joonisel 4.10 toodud skeemil mitte-
annaabi.ee 
