Traktorid ja liikurmasinad
mitmeosalise kardaanülekandega. Vahetugi koosneb toest, kummirüngast ja kuullaagrist.
Roomiktraktorite tagasillad.
Planetaarne tagasild ja külgülekanded.
Roomiktraktori pööramismehhanismi tagab ühe või teise roomiku väljalülitamise ja
pidurdamise.
Lõppülekanded suurendavad ülekantavat momenti.
Planetaarses tagasillas toimub traktori pööramine planetaarmehhansimi abil.
Planetaarmehhanismi kasutatakse roomiktraktorite tagasildades. Planetaarmehhanismi abil
vabastatakse üks roomik veoahelast, järsul pööramisel lisaks veel ka pidurdatakse.
2 külgülekanded 8 - satelliidid
3 seisupidurite trumlid 9 sisehammastega kroonhammasrattad
4 planetaarpidurite trumlid 10 päikeserattad (keskhammasrattad)
5 planetaarpidurilindid 11 - seisupidurilindid
6 peaülekande vedav hammasratas 12 võllid
Pidurilintide läbirippe reguleerimiseks on karteri põhjas poldid. Reguleerimiseks keeratakse