Kui muudame = 0 kuni + siis Kuna selliste vektorite arv on võrdne n iga ja süsteemi stabiilsuseks on vaja, et igal vektoril oleks , siis süsteem on stabiilne kui üldine pöördenurk on võrdne +n*0,5. ( j - pn )( j - pn-1 )...( j - p1 ) W n e jn * W e jn -1 * ... * W 1 e j1 = W n * W * ... * W 1 * e j ( n +n -1 +...+1 ) = M * e j n -1 n-1 M Mihhailovi vektorimoodul; Mihhailovi vektoripöördenurk. Mihhailovi kriteeriumi järgi süsteem on stabiilne, kui Mihhailovi vektor liigub vastupäeva ja läbib n kvadranti, kus n on diferentsiaal võrrandi järk ja stabiilsuse uurimiseks on vaja võtta suletud süsteemi ülekande funktsioon ja selle funktsiooni nimetaja järgi määrata Mihhailovi vektor. Automaatreguleerimissüsteemide kvaliteet. ARS kvaliteet mõõdetakse vigade suurusega, mis tekivad reg. protsessi käigus
Kui muudame = 0 kuni + siis Kuna selliste vektorite arv on võrdne n iga ja süsteemi stabiilsuseks on vaja, et igal vektoril oleks , siis süsteem on stabiilne kui üldine pöördenurk on võrdne +n*0,5. ( j - pn )( j - pn-1 )...( j - p1 ) W n e j n * W e jn -1 * ... * W 1 e j1 = W n * W * ... * W 1 * e j ( n +n -1 +... +1 ) = M * e j n -1 n -1 M Mihhailovi vektorimoodul; Mihhailovi vektoripöördenurk. Mihhailovi kriteeriumi järgi süsteem on stabiilne, kui Mihhailovi vektor liigub vastupäeva ja läbib n kvadranti, kus n on diferentsiaal võrrandi järk ja stabiilsuse uurimiseks on vaja võtta suletud süsteemi ülekande funktsioon ja selle funktsiooni nimetaja järgi määrata Mihhailovi vektor. Automaatreguleerimissüsteemide kvaliteet.
annaabi.ee 
