Mehaaniline liikumine
osa liikumist vaadeldakse.
Matemaatiline kirjeldus
Liikumist on hõlbus määratleda funktsiooni abil, mis kirjeldab keha asukoha sõltuvust ajast.
Selleks vaadeldakse koordinaatide alguspunktist keha asukohta viiva kohavektori sõltuvust
ajas. Seda sõltuvust võib ka kirjeldada kolme erineva funktsiooni abil, mis näitavad keha
asukoha kolme koordinaadi x = x(t), y = y(t), z = z(t) sõltuvust ajast.
Selle vektorfunktsiooni (või selle mõne ristprojektsiooni) esimene tuletis aja järgi on
hetkkiirus, teine tuletis aja järgi on hetkkiirendus. Kui kiirusvektor ei muutu, siis on tegemist
ühtlase sirgjoonelise liikumisega. Ühtlase sirgjoonelise liikumise kiirendus on null. Kui
kiirusvektor aja jooksul muutub, siis on tegemist kiirendusega liikumisega. Kiirendusega
liikumise puhul on kiirendus nullist erinev. Kiirendusega liikumise näited on vaba langemine
ja ühtlane või ebaühtlane ringliikumine.