Rakendusmehaanika
n
M
i 1
A 0 F r Gk 0
Fh
A
k N
Siis saame F Fh , N G , F r G k .
F r M - veeremoment, G k M h - hõõrdemoment.
3.4.3. Liikumise erijuhtumid
1) M M h , F Fh - ainult veeremine
2) M M h , F Fh - ainult libisemine
35
3) M M h , F Fh - veeremine libisemisega
4) M M h , F Fh - tasakaal
3.4.5. Kindlus kummutamisele