Taevakehade uurimine
Nurga suurus loeti saualt ristpulga
asukoha järgi.
Hipparchos sauaga Keskaegne kvadrant
Hipparachos (190. - 120. a eKr) oli Kreeka astronoom, mõõtis esimesena pöörleva objekti
pöörlemistelje suuna muutumist ja koostas esimese tähekataloogi.
Astroloogidele oli oluline planeetide seisu kirjeldamise täpsus, ja siin sauast ei piisanud.
Keskaja astronoomid võtsid kasutusele kvadrandi põhja-lõunasuunas orienteeritud
veerandringjoone kujulise skaala, millega määrati tähtede kulminatsioonikõrgust. Vaatleja liikus
piki kaart, jälgides tähe kadumist kaare tsentrini ulatuva ekraani taha läbi skaalale kinnitatud visiiri.
Mõõtmise täpsus sõltus instrumendi suurusest.
Vaatlustehnika areng järgneva 300 aasta vältel on seotud teleskoopide arenguga. Esimesena
kasutas pikksilma astronoomilistel vaatlustel Galilei aastal 1610.
Galileo Galilei (1564 1642) oli Itaalia astronoom, filosoof ja füüsik
annaabi.ee 
