Ehitusmasinad
Haagismasinad (haagised) omavad arenenud käiguosa ja vedrustuse,
kuid ei oma jõuallikat ja transmissiooni (ajamit) käiguosa käitamiseks ning nende kogu raskus kantakse toetuspinnale
nende oma käiguosa kaudu. Rataskäiguosal haagised võivad olla ühe- või mitmeteljelised. Poolhaagismasinad
(poolhaagised) omavad arenenud käiguosa ja vedrustuse, kuid ei oma jõuallikat ja transmissiooni (ajamit) käiguosa
käitamiseks. Nende kogu raskus kantakse toetuspinnale nende oma käiguosa ja vedukmasina käiguosa kaudu.
Liiguvad ja töötavad need masinad alati koos vedukmasinatega, milleks võivad olla spetsiaalsed veoautod, traktorid või
ühe- või mitmeteljelised vedukid. Iseliikuvad masinad omavad arenenud käiguosa, vedrustuse, individuaalse jõuallika
ja transmissiooni käiguosa käitamiseks ning nende kogu raskus kantakse toetuspinnale nende oma käiguosa kaudu.
Nad omavad arenenud juhtimissüsteeme ja võivad olla baasmasinaiks teistele eelnimetatud masina liikidele.