Süsteemiteooria kogu 2009
A on paagi aluse pindala; H on paagi
kõrgus; h on vedelikunivoo.
Vaatleme paaki, kus A = 0,02m 2 (aluse
diameeter d 16cm), H = 0,5m,
a = 4cm.
Vedelikunivood paagis reguleeritakse
sisendvoo muutmisega. Seega on si-
sendvoog süsteemi sisendiks u (t ) ja ve-
delikunivoo h(t ) on süsteemi väljun-
diks. Leiame selle süsteemi mitteli-
neaarse mudeli ja lineariseerime ta
annaabi.ee 
