Masinamehaanika täielik loengukonspekt
probleeme, uurides neid nii analüüsi kui ka sünteesi seisukohalt.
Mehhanismide ja masinate teooriat õpetatakse TTÜ õppeplaanide kohaselt õppeaines
"masinamehaanika".
Mehhanism on kehade (lülide) tehissüsteem, mille ülesandeks on etteantud liikumisega
keha (sisendlüli), liikumise teisendamine süsteemi teatava teise keha (väljundlüli)
soovitud liikumiseks.
Etteantud liikumisega kehi (sisenlülisid) võib olla rohkem kui üks. Neid nimetatakse ka
vedavaiks lülideks. Väljundlüli nim ka veetavaks lüliks.
Konstruktsioonitunnuste alusel liigitatakse mehhanismid järgmiselt:
1. varbmehhanismid (väntmehhanism, väntnookurmehhanism, kulissmehhanism jne),
2. hammasmehhanismid (hammas- ja tiguülekanded, diferentsiaal- ja
planetaarmehhanismid, põrkmehhanismid, malta mehhanismid jt),
3. hõõrdmehhanismid,
4. kiilmehhanismid,
5. kruvimehhanismid,
6. nukkmehhanismid,
7
annaabi.ee 
