"vbt1" - 1 õppematerjal

Väntmehhanismi kinemaatiline analüüs

yA(i)=OA*sin(Fi(i)); % koordinaat yA funktsioonina pöördenurgast FI xB(i)=OA*cos(Fi(i))+AB*cos(alfa(i)); % liuguri xB funktsioonina pöördenurgast FI xC(i)=OA*cos(Fi(i))+AC*cos(alfa(i)); % koordinaat xC funktsioonina pöördenurgast FI yC(i)=(AB-AC)*sin(alfa(i)); %koordinaat yC funktsioonina pöördenurgast FI VA=OMEGA*OA/100 ; % punkti A kiirus [m/s] VB(i)=-(VA/100)*(sin(alfa(i)+Fi(i)))/cos(alfa(i)); %punkti B kiirus funktsiooninapöördenurgast FI VBT1(i)=-(OA/100)*OMEGA*sin(Fi(i)); VBT2(i)=-(AB/100)*(sin(alfa(i)))*(((OA/AB)*OMEGA*cos(Fi(i))/(sqrt(1- ((OA/AB)*sin(Fi(i)))^2)))); VBT(i)=VBT1(i)+VBT2(i); %punkti B kiirus funktsioonina pöördenurgast FI tuletise abil end figure(1) plot(xA,yA,'b-');%fig.1 title('Punkti A liikumise graafik','FontSize',12) xlabel('Koordinaadid xA [cm]','FontAngle','Normal','FontWeight','bold') ylabel('Koordinaadid yA [cm]','FontAngle','Normal','FontWeight','bold') grid on figure(2) plot(grad,xB,'b-');%fig.2