Keskaeg - Poliitiline ajalugu
Seetõttu langes Heinrichi
reputatsioon Saksamaal ning 1077 valisid sakslased uue kuninga. 1777
tegi Heinrich palverännaku paavsti residentsi Canossasse (seisis legendi järgi kolm
päeva lumes) ja kahetses pattu. Seejärel kuni 1080 kindlustas ta oma võimu Saksamaal.
1080 pandi Heinrich uuesti kirikuvande alla. 1083-85 sõjaretk Itaaliasse, pani võimule
vastupaavsti, kes kroonis ta keisriks. 1090-1097 uus sõjaretk Itaaliasse.
Nimetas ametisse vastupaavste. II Itaalia sõjakäigu ajal tekkis temale tugev opositsioon
Saksamaal. 1104 kuulutati Saksamaal rahu. 1106 Heinrich tagandati.
Toetusalamaadel-ministeriaal-linnad-investituuritülipeakangelane
Heinrich V (valitses 1106-1125)Tema ajal jätkus investituuritüli. 1110-1111 I sõjakäik
Roomasse, vangistas paavsti ning säilitas investituuriõiguse. 1112 pani paavst ta
kirikuvande alla. 1117 Heinrich vallutas Rooma linna ning pani ametisse vastupaavst
Gregorius VIII (1118-1122)