"varifunktsioon" - 1 õppematerjal

Sissejuhatus Reaalajatarkvaratehnikasse

Juhtimisel võivad tekkida probleemid erinevate teooriate, nende arvutirealisatsioonide ja tegelikkuse mittepiisava ühildumisega, mis viib tegeliku oleku väära hindamiseni, algoritmi tulemuste ebapiisava täpsuseni või juhitava objekti, täiturite või muude süsteemi osade kitsenduste rikkumiseni. 20. Miks ei õnnestu alati taastada esialgset pidevat signaali? Diskreetsetel ajahetkedel tehtud mõõtmistest saadakse pideva funktsiooni rekonstrueerimisel varifunktsioon. Mõõtmise sagedus peab olema piisavalt suur fs>2fmax Kuna mõõdetakse diskreetsetel ajahetkedel pole teada, mida teeb signaal tegelikult vahepeal. 21. Reaalajasüsteemides kasutatav inimliides Inimliides võimaldab arvutiga suhelda inimesele sobilike meetoditega. Inimliides peab tagama juhitava/jälgitava kobara seisundi kohta info esitamise kooskõlalisuse, võimaldama infot vastavalt vajadusele filtreerida, hõlpsat juurdepääsu otsuste tegemise abivahenditele.