Lihtajamid
juhtimist. Sel juhul realiseeritakse kogu juhtimisloogika kontrolleri programmiga, kusjuures
programmeerimiseks saab kasutada erinevaid mooduseid. Joonisel 4.6 on näidatud mootori
käivituslülituse (a) programmeerimine loogikakontrolleris kontaktaseskeemi (b), loogika-
skeemi (c) ja käsulisti (d) abil. Programmi koostaja saab valida endale kõige sobivama
programmeerimismooduse, kusjuures kontrolleri valmisprogrammi saab automaatselt
teisendada soovitud kujule. Käivitusnupule S1 vastab kontrolleri sisendsignaal E 0.0 ning
peatamisnupule signaal E0.1. Kontaktori K1 olekule vastab kontrolleri väljundsignaal A 1.0.
a b d
U(
E 0.0 E 0.1 A 1.0 O E 0.0
annaabi.ee 
