Harjutusülesannete aruanne õppeaines Automaatjuhtimise alused
k
W ( p)
T1T2 p T2 p 1
2
T 22 −4 ∙ T 1 ∙T 2 ≥0
T2 ≥ 4 ∙ T1
5
1 valjund1
0.375s2 +0.15s+1 To Workspace2
Step Transfer Fcn
valjund2
1 To Workspace3
2.1s2 +3s+1
Transfer Fcn1
Scope
3
0.375s2 +0.15s+1