"vaiitakse" - 1 õppematerjal

Sujuvkäivitid ja sagedusmuundurid

roomamiskiirusęle toiIritrb käskudega F. JoG või R. JoG rrirrg kiirenclus ja aeglustusrambi kestr-rsed sätitakse vastavate parameetritega (B21'2 ja B2l-3) fioonis 5.7). Kiirendus- ja aeglustusl'ampide kestused töökiirusele käivitarrriseļ ja pidtrrdamisel (A0t-0...A01-]) orr sätestatavad laias vaĮrenrikus (0,1...6000 s). Mõnikot'd, lrt. prograllull_ liikurnise puhul, otr sätted dubleeritud (B2t-0 ja 821-l) ja eri sätteici vaiitakse järjendloogikakäskudega. Samal joonisel 5.7 orr rräha ka käivitus- ja pidurdustalitluse sätted. Käivįtuse alghetkeĮ rakendatavat sageduse r,äättust nitnetatakse s'tardį- ehk kriivitussagedtl'seks (802-0). PĮdurdussageduseks (B02-l) loetakse sagedtrst. nrillest allpool rakendatakse lĪ]ootori dünaanlilist pidurdust. Pidurcļuseks kasutatava alalispinge (A03-0) vaikeväärtus sõltub nrutinduri võimsusest ja on sätitav valrenrikus 0,1.'.20 % (vaikeväärtus