Veisekasvatuse vastused
kogumise seadmeid (joonis).
Vaakumseadmete komplekt koosneb pumbast, lüpsikohtade juurde viidud torustikust ja
mitmesugustest abiseadmetest (õlieraldid, vahendid vaakumi ühtlustamiseks ja
reguleerimiseks, ventiilid jne).
Lüpsivaakumi all mõistetakse õhurõhust madalamat rõhku (enamasti moodustab see 4050
kPa ehk poole õhurõhust), millega lüpsiaparaati töös hoitakse
Lüpstav piim kogutakse kokku voolikutest, vahemahutitest (lüpsikannud või mõõteanumad)
ja piimatorustikust koosneva süsteemiga ja suunatakse piimatanki, kusjuures piim läbib
enamasti ka filtri, mõõteseadme koguse määramiseks jms.
Eristatakse kannulüpsi, torusselüpsi, platsillüpsi ja robotlüpsi seadmeid, mis oma ehituselt
erinevad olulisel määral.
Kui robotlüps välja arvata, siis kasutatakse neis kõigis suhteliselt sarnast lüpsiaparaati.
Lüpsiaparaadi kolm põhisõlme on nisakann, pulsaator ja kollektor.