Veisekasvatus
lüpstavusest, jäädes enamasti vahemikku 27 minutit. Udara ettevalmistusele, nisakannude
allapanekule, järellüpsile ja nisade hooldusele kulub kokku 1,53 minutit.
22. Lüpsmise viisid
Viisid: 1) käsilüps; 2) masinlüps; 3) robotlüps.
Masinlüps: jaguneb omakorda kannu ja torusselüpsiks.
Kannulüps: piim voolab lüpsiaparaadi pikast piimavoolikust kannu, mis toimub vahemahutina ja mida
tühjendatakse kas iga lüpsi järel või kannu täitmisel. Seepärast sobib kannulüps hästi väikeste karjade
puhul.
Torusselüps: piim lüpstakse sõimevõre kohal paikneva vaakumtoruga paralleelselt kulgevasse
piimaatorusse. Piimatorust imetakse piim piimaruumi kogurisse, kus koguri põhjas oleva otsiku kaudu
pumbatakse piim vaakumi alt välja ja suunatakse piimatanki. Torusselüpsi rakendatakse suuremates
annaabi.ee 
