stabiilsuse saab määrata kas diferentsiaal võrrandi järgi või stabiilsuse kriteeriumide abil, mis baseeruvad diferentsiaal võrrandil aga lihtsustavad stabiilsuse määramist. Stabiilsuse määramine diferentsiaalvõrrandite abil. Kuna ülekande funktsioon on võrdväärne diferentsiaal võrrandiga siis stabiilsuse määramiseks on vaja leida suletud süsteemi ülekande funktsioon, selle seadme stabiilsuse uurimiseks. Automaatika teoorias on teada seda, et kui süsteem on stabiilne vabaliikumisel siis on ta stabiilne ka sundliikumisel. Stabiilsuse uurimiseks peab teadma süsteemi diferentsiaalvõrrandit. Selle saab leida süsteemi ülekande funktsiooni järgi. Kuna stabiilsuse uurimiseks on vaja homogeenset diferentsiaalvõrrandit. Selle saab kui võrdsustame ülekandefunktsiooni nimetajad. bm p m + bm-1 p m-1 + bm-2 p m-2 + ... + b1 p1 + b0 W( p ) = an p n + an-1 p n-1 + an-2 p n-2 + ... + a1 p1 + a0
stabiilsuse saab määrata kas diferentsiaal võrrandi järgi või stabiilsuse kriteeriumide abil, mis baseeruvad diferentsiaal võrrandil aga lihtsustavad stabiilsuse määramist. Stabiilsuse määramine diferentsiaalvõrrandite abil. Kuna ülekande funktsioon on võrdväärne diferentsiaal võrrandiga siis stabiilsuse määramiseks on vaja leida suletud süsteemi ülekande funktsioon, selle seadme stabiilsuse uurimiseks. Automaatika teoorias on teada seda, et kui süsteem on stabiilne vabaliikumisel siis on ta stabiilne ka sundliikumisel. Stabiilsuse uurimiseks peab teadma süsteemi diferentsiaalvõrrandit. Selle saab leida süsteemi ülekande funktsiooni järgi. Kuna stabiilsuse uurimiseks on vaja homogeenset diferentsiaalvõrrandit. Selle saab kui võrdsustame ülekandefunktsiooni nimetajad. bm p m + bm-1 p m-1 + bm-2 p m-2 + ... + b1 p1 + b0 W( p ) = an p n + an-1 p n-1 + an-2 p n-2 + ... + a1 p1 + a0