Süsteemiteooria kogu 2009
Y (s) = 3 +
(
14
)(
s +1 s2 +1
4244 3
) s 32+3
1 1
sundliikum ine vabaliikum ine
Sundliikumine näitab, kuidas süsteemi sisend mõjutab tema väljundit. Vabaliikumine näitab
süsteemi väljundi sõltuvust algtingimustest. Ülekandekarakteristikute eelduseks on nullised
algtingimused. Järelikult, hüpekaja ja impulsskaja arvutamisel me ei arvesta vabaliikumist.
Ainult sundliikumine, kus u (t ) = 1(t ) hüppekaja puhul ja u (t ) = (t ) impulsskaja puhul.
Järelikult,
2 s 2 + 3se - s 2 1 2s - 1 1 s + 1 -s
annaabi.ee 
