Laeva teooria
BML = JF / (tagurpidi kolmnurk),
Kus Jf on veeliinitasandi keskinertsimoment y telje suhtes ( läbi veeliinitasandi raskuskeskme F) , M astmes 4 .
Teades keskmetavahelisi lõike võime analoogselt avaldada ka pikimetatsentri kõrguse:
GML = KB + BML -KG
GML=BML-GB
GML=KML-KG
Kus KML on pikimetatsentri aplikaat
Jooniselt 5.1 võib väljendada staatilise püstuvuse õla ja püstuvuse momendi valemitega :
GZ= Gmkorda sin O(/)
Wkorda GZ = Wkorda GM korda sin O(/)
Oletades , et vaadaldev nurk O(/) on väike , siis nurga siinuse võib asendada nurga väärtusega radiaanides O(l)
GZ=GMkorda O(/)
WkordaGZ = W korda GM korda O(/)
Neid valemeid nim põikpüstuvuse metatsentriliseks valemiteks ja need näitavad, et metatsentri kõrgust GM võib
kasutada püstuvuse suhtelise mõõtühikuna.
Kui metatsenter on raskuskeskmest kõrgemal , siis laev on püstuv metatsentri kõrgus on positiivne ja
ppüstuvuse moment püüab kaotada kreeni ning taastada lagse tasakaaluasendi
annaabi.ee 
