"v2ljund2" - 1 õppematerjal

Harjutusülesannete aruanne õppeaines Automaatjuhtimise alused

1 Integrator1 s 2 Integrator s 2  3.5 TransferFcn s 4.5 TransferFcn1 s Simulatsiooni andmete põhjal on koostatud järgmine graafik: 45   V2ljund3 40 V2ljund1 V2ljund2 35 V2ljund 30 25 20 15 10 5 0  0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Joonis 2. Integreerimislüli graafik Graafikult on näha, et pideva suuruse integreerimisel on saadud lineaarselt kasvav suurus. Igal ajahetkel on saadud väärtuste suhe sama. Võimendustegur määrab ära sirgete tõusud. 1.2 Aperioodiline lüli