"v1k" - 1 õppematerjal

Masinamehaanika täielik loengukonspekt

Paigalseisvale vaatlejale näib nüüd võll 2 liikumatuna. Võll 1 pöorleb nurkkiirusega 1 ümber telje O1 ja lisaks sellele tiirleb nurkkiirusega 2 ümber paigalseisva telje O2. Määrame nüüd suhtelise liikumise tsentroidid. Selleks tuleb leida hetkeline kiiruste tsenter ja otsida tema geomeetrilist kohta paigalseisval tasapinnal T2 ja liikuval tasapinnal T1. Vaatleme punkti K kiirust vK, mis koosneb kahest komponendist v1K ja v2K, kus v1K = 1 KO1 , v2 K = 2 KO2 . kus KO1 ja KO2 vt. joon. 16. Niisugustest komponentidest koosnev kiirus saab olla null ainult siis, kui 1) komponendid v1K ja v2K on vastassuunalised, 2) komponentide suurused on võrdsed. Esimene tingimus on täidetud vaid punktis P, mis asub nn. tsentritejoonel. Teisest tingimusest lähtudes peab 1 O1 P = 2 O2 P , kust O2 P