"utt0090" - 1 õppematerjal

Loeng 6 Kehade süsteemi tasakaal-Hõõre

LOENGUKURSUS UTT0080 INSENERIMEHAANIKA UTT0090 INSENERIFÜÜSIKA 6. LOENG KEHADE SÜSTEEMI TASAKAAL. HÕÕRE. KINEMAATIKA 6.3 JÕUSÜSTEEMI TASAKAAL Varem oleme näidanud, et jõusüsteem on ekvivalentne tema peavektoriga ja peamomendiga. Süsteemi tasakaaluks on tarvilik ja piisav, et need võrduksid nulliga: FO = 0; MO =0. Toodud avaldised esitavad süsteemi tasakaalutingimusi vektorkujul. TASAKAALUTINGIMUSED Descartes’i koordinaatides omavad nii peavektor kui ka peamoment kolm komponenti, mis annab kokku kuus tasakaalutingimust. Skalaarkujul tasakaalutingimused väljenduvad järgmiselt: FOx  Fix 0, M Ox   Fiz yi  Fiy zi  0, i i FOy  Fiy 0, M Oy   Fix zi  Fiz xi  0, i i FOz  Fiz 0, M Oz   Fiy xi  Fix yi  0. i i TASAKAALUTINGI...