Asteroidid, komeedid, meteoriidid
meteoorkehadeks. Seega kuuluvad asteroidid Päikesesüsteemi ürgsete kehade hulka,
mistõttu nende uurimine aitab aru saada ka planeetide tekkimisest.
Selle üle, mis on asteroidid, komeedid ja planeetide kaaslased ("kuud"), vaieldakse.
Arvatakse, et paljud planeetide kaaslased on gravitatsiooni mõjul kinni püütud
pisitaevakehad. Näitena tuuakse Marsi väikesed kuud Deimos ja Phobos, Jupiteri
välimised 8 kuud, Saturni välimine kuu ja arvatavasti ka mitu hiljuti avastatud Uraano ja
Neptuuni kuud
Juba aastal 1760 leidis saksa õpetlane Johann Daniel Titius lihtsa valemi, mis seob
planeetide kaugused nende järjekorranumbritega. Selles reas oli aga lünk: Marsi ja
Jupiteri vahelt kaugusel 2,8 astronoomilist ühikut oli üks planeet puudu. Kui William oli
1781 avastanud uue planeedi Uraani, mis Bode seadust kinnitas, asuti avastamata planeeti
innukalt otsima. Eriti entusiastlikud olid Johann Elert Bode ja Gotha tähetornis töötanud