Test APJ , moodul 8, MES0040
katkeb, siis automaatseadme liikumine peatatakse, vältides nii programmeerija hooletusvigade teket
b. lüliti juhtpuldil, mida ei tohi roboti käsitsijuhtimise ajal alla vajutada; kui vajutada, siis automaatseadme
liikumine peatatakse, vältides nii operaatori hooletusvigade teket
c. lüliti programmeerimispuldil, mida peab manipulaatori käsitsijuhtimise ajal iga 30 min tagant alla vajutama;
kui tsükkel katkeb, siis automaatseadme liikumine peatatakse, vältides nii operaatori uinumiseest tingitud vigade
tekkimist
d. lüliti programmeerimispuldil, mida vajutatakse roboti transpordiasendisse viimisel
e. nupp tehases millele vajutades kutsutakse kohale kiirabi
7
Mitu vabadusastet on Stewart'i platvormil?
:
a. 6
b. 3
c. 4
d. 5
e. 7
8
APJ süsteemides on kasutusel ...................
:
a. ristkoordinaadistik
b. polaarkoordinaadistik
c. ruutkoordinaadistik
d. ringkoordinaadistik
e. spiraalkoordinaadistik
9
annaabi.ee 
