Veisekasvatuse vastused
Mida väiksem see on, seda kergemini lüpstav on lehm.
Masinlüpsi faasid
Masinlüpsi õigeks läbiviimiseks tuleb pöörata tähelepanu kõikidele lüpsifaasidele.
Nendeks on udara puhastamine ja massaaz, eellüps, nisakannude allapanek, lüpsi põhifaas,
järellüps, lüpsiaparaadi eemaldamine ja nisade hooldus.
Olenevalt lüpsisüsteemist kasutatakse teatud määral erinevaid töövõtteid.
Kaasaegsed lüpsiaparaadid suudavad näiteks ise teha udaramassaazi, lülituda ümber järellüpsi
reziimile jms.
Lüpsirobotis aga sooritatakse kõik lüpsiprotseduurid automaatselt.
Lüps peab algama udara ettevalmistamisega (joonis). Kui ettevalmistus viiakse läbi õigesti
ning õigeaegselt, võib tunduvalt suureneda lüpstav piimakogus ning paraneb udara seisund.
Udara ettevalmistuse kestvus peab olema piisavalt pikk, kuid arvestada võiks ka iga looma
individuaalsusega.
annaabi.ee 
