"uarts" - 1 õppematerjal

Quadrokopteri mootori kontrollerid

Küljes on seal ka sisselülitamis-LED ja koht ­lülitile. Sobib kokku BL-Ctrl V1.2-ga ­ täpselt mahuvad ära. Juhtplaat Kasutatav MCU on LPC2148 (16/32 bit ARM7TDMI-S, 512K Bytes Program Flash, 42K Bytes RAM, USB 2.0, RTC, 10 bit ADC 2.44 uS, 2x UARTs, 2x I2C, SPI, 2x 32bit TIMERS, 6x PWM, 8x CCR, 1x DAC, WDT, 5V I/O, kiirus kuni 60Mhz), standartne JTAG ühenduspesa (2x10 ARM pin layout), ARM-JTAG -iga programmeeritav, USB ühendus, pingeregulaator (3,3V, kuni 800mA). (allikas: http://www.sparkfun.com/products/676) Sensorid Valikusse jäi sensorite plaat ­ 9 Degrees of Freedom. Sensoriteks, mis plaadil asuvad, on: ADXL345 kiirendusandur; HMC5843 magnetandur; ITG-3200 Güro-andur.