Lisaks tehnikateadlastele haarati tippkeskuse projektidesse arste, geenitehnolooge, matemaatikuid ja teiste erialade inimesi. Uurimistemaatika tulenes ühest küljest tippkeskuse teadlaste senisest kompetentsist, teisest küljest pöörati suurt tähelepanu Jaapani ühiskonna vajadustele. Et robot reageeriks võimalikult õigesti mitmesugustes olukordades, nõuab see väga suure arvu liigutuste ja liigutuste kombinatsioonide tuvastust. Kasutab ju kirurg eri operatsioonide korral erinevaid võtteid ja isegi samas olukorras käitub ta iga kord pisut isemoodi, rääkimata erinevustest kahe või enama inimese käitumises. Roboti tööd lihtsustaks oluliselt käitumise laiema konteksti tundmine. Uuringutes selgus peagi, et kontekstispetsiifiliste mudelite tervikuks sidumisel on üksikliigutuste detailid otstarbekas kõrvale jätta. Roboti teadmisi temasse puutuvast maailmast esitavad seega
millimeetrit. Saadud andmete põhjal uuriti spetsiifilistele liigutustele vastavaid markerite trajektoore. Trajektooride dünaamika analüüs võimaldab tükeldada pikemad liigutusteseeriad üksikliigutusteks ning eristada liigutustevahelistele üleminekutele iseloomulikud tunnused. Et robot reageeriks võimalikult õigesti mitmesugustes olukordades, nõuab see väga suure arvu liigutuste ja liigutuste kombinatsioonide tuvastust. Kasutab ju kirurg eri operatsioonide korral erinevaid võtteid ja isegi samas olukorras käitub ta iga kord pisut isemoodi, rääkimata erinevustest kahe või enama inimese käitumises. Roboti tööd lihtsustaks oluliselt käitumise laiema konteksti tundmine. Teades tegevuse tausta ja üldist plaani, oskaks robot oodata vaid teatud liigutuste järgnevusi ja mõista paremini nende otstarvet. Viimane tõstab omakorda roboti reaktsioonikiirust ja planeerimise täpsust
Vaieldavusi elektrooniliste kogude kasutamise mõõtmisel · Mitmed lisategurid mõjutavad raamatukogude suutlikkust mõõta oma elektrooniliste kogude kasutamist. Võtmeteguriteks on autentimine, puhverdamine ja puhverserverid. Isiku autentimist kasutavad raamatukogud harva, et mitte mõjutada elektrooniliste kogude kasutatavust. Ent nende kasutamist teenindatavate poolt saab kindlaks määrata vaid juhul, kui kinnistatakse kasutaja tuvastust võimaldav identifikaator. Päringud · Mõõtmise eesmärgil loetakse päring esitatuks teenindatava poolt juhul, kui päringu esitanud arvuti IP-aadress näitab arvuti asumist raamatukogu või asutuse ametlikus teeninduspiirkonnas. Juurdepääs tasulistele elektroonilistele raamatukoguteenustele (nt omandatud või litsentsiandmebaasid, jadaväljaanded jne) autenditakse tavaliselt IP-aadresside plokkidele. Päringud
annaabi.ee 
