Rooma riik
Sõjavägi keisririigi ajal Ülesehitus, relvastus ja võitlustaktika jäid suurelmääral samaks.
Alates I puunia sõjast oli roomlastel suur sõjalaevastik. Roomlased olid oma aja parimad
kindluste piirajad, kasutades selleks katapulte, müürilõhkujaid ja piiramistorne, millest
sõjamehed võisid otse rünnatava kindluse müürile tungida. Lisaks õppisid nad välisoludes
oma sõjaväelaagreid vaenlase ootamatute kallaletungide vastu kiiresti ja tuvaliselt muldvalli
ning palktaraga kindlustama. Keisririigi ajal pidi sõjavägi vallutamise asemel üha enam piire
kaitsma. Iga leegion kontrollis kindlat piirikõiku, kuhu sageli rajati püsivaid piirkindlustused.
Nii kujunes võimas piirikaitsevöönd. Itaalias paiknes vaid keisri ihukaitsevägi. Sõjaväkke
värvati itaallaste kõrvad üha enam ka provintside elanikke. Ainult keisri ihukaitsevägi
koosnes veel pikka aega peamiselt itaallastest.