Soojusautomaatika eksami vastused
Seepärast ei saa
D-toimelise reguleerimisega reguleeritava suuruse hälvet likvideerida ja seda saab
kasutada ainult koos P või PI reguleerimisega, olles nende täienduseks, mis võtab
arvesse hälbe muutumise kiirust. Hälbe tekkimisel reageerib esimesena D-
regulaator, siis P-regulaator ja edasi I-regulaator.
Ideaalsed ja reaalsed siirdekõverad.
46
Liiga suurt tuletistoimet (D-reg.) ei saa lubada, sest siis sekkub täiturmehhanismi
blokeering ja tekib võnkumine kahe blokeeringuga määratud piirasendi vahel.
1
1=k1
1
µ = dt
2 =1+2+3
2
annaabi.ee 
