Ehitusmasinad
eriliste tugede järgi, väike pöörlemisraadius, sõidab suurtel kalletel, hea siduvus pinnasega, hea läbivus.
PUUDUSED: mass ja maksumus, väike kiirus, pinnase deformatsioon, suur takistus liikumisel, madal
kasutegur, kiire kulumine, nõrgal pinnasel vajab alusparve.
Sammkäiturid: suure massiga masinatel, kui teist liiki käiturid ei taga arvutuslikku erisurvet pinnasele.
Liikumisel kantakse suurem osa raskusjõust tugikangidele. Mehhanismid võivad olla mehh või
hüdraulilised(2 tugikinga ja 2 tõstesilindrit ja 2 abisilindrit. Silindrid töötavad sünkroonselt.)
Tõstesilindrid tõstavad masina üles, abisilindrid nihutavad masinat rõhtsuunas sammu võrra.
Sammuv käiguosa moodustub nel-jast liigendatud ja hüdrosilindritega juhitavast taldmikega
varustatud jalast, mille abil masin võib mets-looma kombel ronida üles mööda järsku nõlva või
ületada muid takistusi.
Pneumokäitur: koosneb õhkrevratastest, vedavad sillad, vedrustus, jõuülekandest ja rooliseadmest
annaabi.ee 
