Mehhaanika süsteemide modelleerimine
. . , xn , yn , zn ) = 0,
s xi , yi , zi süst t mi i = 1, . . . , n r
õ üs õrr ss s t s
üs s
(t, x1 , y1 , z1 , . . . , xn , yn , zn ) = 0.
P s s ss s st tss sst süs
t t rst
(t, x1 , y1 , z1 , . . . , xn , yn , zn , x 1 , y 1 , z1 , . . . , x n , y n , zn ) = 0.
st t
s s t rt tts är õ tt
ssõrrs rs s õ t õ trrs t
ss s rs s ss sst ss
trrs
sts ttss tttrrs
s ss äts
ä tt ss s äts r rs öö tt
ts x y z t x1 y1 z1 rs
s r sts O1 st r s
st ts O1 s t x1 , y1 , z1 sts äärt r
r
r ts rrs rts t x1 , y1 , z1 stt p
q r ss ts t r r st t P rs õr
ss õ
x = aq1 , y = -ap1 , z = 0
a r rs r tst õrrt õ õ
p1 = sin sin + cos ,
q1 = sin cos - sin ,
r1 = cos + ;