"ttsrs" - 1 õppematerjal

Mehhaanika süsteemide modelleerimine

q r ss ts t r r st t P rs õr ss õ x = aq1 , y = -ap1 , z = 0 a r rs r tst õrrt õ õ p1 = sin sin + cos , q1 = sin cos - sin , r1 = cos + ; s r ts t t P rs tät ts x - a( sin cos - sin ) = 0, y + a( sin sin + cos ) = 0. õrr trrt stõtt ssõrr tt s s ss t s õ tt ss s t ss t sttsrss ss t t ttsttsrss ä ttsrs ss ü ttsrs ätõr r t rt r tss sttsrss sss ä ttsttsrs ss õrr ü st õrr äts õ t tts s l t s l = l(t) x2 + y 2 = [l(t)]2  õ ttsttsrss sss sst õ sä t s üs ts ts ts t sõttt sst sss õ süs t rt ss sst ss ttsts ts ts tt õ õs t t tst õ rr tt ss tst üs st ss ä sst r äts tt ä r tss s ss õ t õs t t r rt öö rs õr sttst r s x2 + y 2 = l 2 ä st ss äts t ts tt s