Mehhaanika süsteemide modelleerimine
t i=1
xi yi zi
s j = 1, 2, . . . , k ts srs õrr r
j
t t
dt st s ssts tsts
s
j
= 0, (j = 1, 2, . . . , k)
t
ss õrr s t s
tät ss t ss ssõrrts s tsst
t ss sttsrs
ärs ss sttsrs ss t ts üs rt
stst tstst süst tt ttsttsrst sst
ss t ts trts üs rtstst
ä sst s s rs t t t r
tstststs õt äs ts s ts
dr t är ssst sst sst s ts t + dt
st rs t ts s üs rtstst
st rtsõ
t tt sst süst s t ss süst
t rt õ õ s süs
t t s õ õ st tt s ät t ss
õ t tt õ rtsõs
sst rtss
ss rsõ st s õ s s t
s t ss ss õ t ss s t
st ss rtsõ
ät õ t t tt rt öö
tt särst t t st ts särst t t s
õ tõ
t sts tss särst t t
õ t särst t rssõ õrst õ
rts tsst s
õ t ü ttt sst süstt süs
t sstst stts rts