Masinamehaanika täielik loengukonspekt
11-14) asendatakse vajalikud hüperboloidsed aksoidid
kahe silindriga (saadakse kruvirattad) või kahe koonusega (saadakse hüpoidrattad).
4.2. Hambumisteooria alged
Kiiruste hetkelise tsentri P (joon. 16. a.) geomeetrilist kohta liikumatul tasapinnal
nim. paikseks tsentroidiks, tema geomeetrilist kohta liikuval, kehaga seotud tasapinnal
nim. liikuvaks tsentroidiks e. aksoidiks. Tasapinnalist liikumist saab käsitleda kui
liikuva tsentroidi libisemata veeremist paiksel tsentroidil. Kui valmistada vastavad
32
tsentroidid (joon. 16.b) ja panna nad teineteisel libisemata veerema, siis sooritab liikuva
tsentroidiga ühendatud keha meie poolt soovitud liikumise. Hammasülekande
sünteesimisel tuleb üle kanda vedava võlli 1 pöörlev liikumine veetavale võllile 2 nii, et
ülekandesuhe
1
u12 = - = const .
2
annaabi.ee 
