Masinamehaanika täielik loengukonspekt
Kiiruste hetkelise tsentri P (joon. 16. a.) geomeetrilist kohta liikumatul tasapinnal
nim. paikseks tsentroidiks, tema geomeetrilist kohta liikuval, kehaga seotud tasapinnal
nim. liikuvaks tsentroidiks e. aksoidiks. Tasapinnalist liikumist saab käsitleda kui
liikuva tsentroidi libisemata veeremist paiksel tsentroidil. Kui valmistada vastavad
32
tsentroidid (joon. 16.b) ja panna nad teineteisel libisemata veerema, siis sooritab liikuva
tsentroidiga ühendatud keha meie poolt soovitud liikumise. Hammasülekande
sünteesimisel tuleb üle kanda vedava võlli 1 pöörlev liikumine veetavale võllile 2 nii, et
ülekandesuhe
1
u12 = - = const .
2
Märk "-" viitab välishambumisele.
Et võllidevahelist suhtelist liikumist paremini mõista, kasutame nn. liikumise
pööramise võtet, mis seisneb kogu süsteemile lisaliikumise "-2" andmises.
annaabi.ee 
