"tsentritejoonel" - 1 õppematerjal

Masinamehaanika täielik loengukonspekt

tasapinnal T1. Vaatleme punkti K kiirust vK, mis koosneb kahest komponendist v1K ja v2K, kus v1K = 1 KO1 , v2 K = 2 KO2 . kus KO1 ja KO2 vt. joon. 16. Niisugustest komponentidest koosnev kiirus saab olla null ainult siis, kui 1) komponendid v1K ja v2K on vastassuunalised, 2) komponentide suurused on võrdsed. Esimene tingimus on täidetud vaid punktis P, mis asub nn. tsentritejoonel. Teisest tingimusest lähtudes peab 1 O1 P = 2 O2 P , kust O2 P = - 1 = u12 = const . ...(a) O1 P 2 Seega asub võllide suhtelise liikumise hetkeline kiiruste tsenter tsentrijoonel ja jagab selle vastuproportsionaalselt nurkkiirustega kaheks osaks. Kui O1 P + O2 P = a = const , ...(b)