Peainertstelg ühtib sümmeetriateljega. 241. Kus on peainertstelg juhul, kui kehal on sümmeetriatasapind? Igas sümmeetriatasapinna punktis on tasapinnaga risti üks peainertstelg. 242. Mis on tsentraalpeainertsteljed ja tsentraalpeainertsmomendid? Tsentraalpeainertsteljed on keha masskeskmest lähtuvad peainertsteljed. Tsentraalpeainertsmomendid on inertsimomendid nende telgede suhtes. 243. Mis on tsentrifugaalinertsmomendid? Tsentrifugaalinertsimomendid iseloomustavad mittesümmeetriat keha massijaotuses. I xy = mi xi y i I yz = mi z i y i I zx = mi xi z i 244. Loetleda tsentrifugaalinertsmomentide 6 omadust (internetiõpiku põhjal). 1. Kuna korrutis ei olene tegurite järjekorrast, siis I xy =I yx ; I yz = I zy ; I zx = I xz 2. Tsentrifugaalinertsmomendid on muutuvad suurused. 3. Tsentrifugaalinertsimomendid võivad olla nii positiivsed kui negatiivsed suurused