läbib küll plaadi keskpunkti, kuid on kinnitatud plaadiga viltu (mitte risti)? Mööda ümarplaadi sümmeetriatelgi, lisaks plaadi sümmeetriatasapinnaga risti. 46. Kuidas asetsevad peainertsteljed ühtlase varda korral, mis on kinnitatud pöörlemistelje (z-telje) 5 külge viltu, kusjuures telg läbib varda otspunkti? keha tsentraalpeainertstelje igas punktis on peainertsteljed paralleelsed tsentraalpeainertstelgedega üks neist läheb piki varrast ja ülejäänud sümmeetriateljed läbivad varda tsentrit C ning peavad olema vardaga risti 47. Kus on peainertstelg (-teljed) sümmeetrilise keha korral? Kui ühtlasel kehal on sümmeetriatelg, siis on see ka üheks tsentraalpeainertsteljeks. 48. Kus on peainertstelg juhul, kui kehal on sümmeetriatasapind?
G Joonis 4.5 Kehale 2 mõjuvad: raskusjõud G , liigendi B reaktsioonikomponendid YB ja Z B , nööride tõmbed F1' ja F3' . Kuidas on selle keha inertsjõudude peavektori ja peamomendiga? Kuna keha 2 masskese B on kogu aeg paigal, siis on inertsjõudude peavektor võrdne nulliga. Et keha pöörleb ümber tsentraalpeainertstelje, siis inertsjõudude peamomendi moodul on M 2 = I B 2 (4.10) ja see peamoment tuleb joonistada kaarnoole abil vastupidi nurkkiirenduse 2 kaarnoolega. Kaksikplokil 2 on antud inertsiraadius, mis on i B , seetõttu on keha 2 inertsmoment tsentrit B läbiva telje suhtes Gi 2 I B = m2 i B 2 = B