Mehhaanika süsteemide modelleerimine
rtr s t rt OA s 0 . . . 2 ä t
ts x y ttsst sõt t t üs sst
üt rt ss tsü r s r
rts ds = dx2 + dy 2
dx = b(1 - cos ) d
dy = b sin d
ss
ds = b (1 - cos )2 + sin2 d = 2b sin d.
2
trrs t
+ C, s = -4b cos
2
s C trrsstt äärss s äärt
t st rst r st ss r
t M t st rtr äärts = st s = 0
st är t C = 0 s
s = -4b cos .
2
üü t ts ttss r r s s
v = s ss
1 1
T = mv 2 = ms 2 ;
2 2
Pt r s t M är
1
annaabi.ee 
