Mehhaanika süsteemide modelleerimine
C2 = C3 = 0 s trr r s st
ärtstt t srs äst ä ss r rtt
stt är
= 0 + 1 + 2 2 + . . .
= 0 + 1 + 2 2 + . . .
= 0 + 1 + 2 2 + . . .
r i , i , i i = 0, 1, . . . ts s äärts
t s r rr s r sss rs
t 0 s
0 = 0 = 0, 0 = -gt.
üü rsts ss s
1 = 20 sin , 1 = -2(0 sin + 0 cos ), 1 = -20 cos .
trr s ts är äär trrsst
tst 0 (0) = 0 (0) = 0 (0) = 1 (0) = 1 (0) = 1 (0) = 0 t
1 2
0 = 0 = 0, 0 = - gt
2
1 3
1 = 0, 1 = gt cos , 1 = 0.
3
ss äärt r 2 2 2 s õttt
sst 2 10-8 1s sts t r tss s
1 1 2