Eksamiülesande lahenduse aruanne
Kuna sammude arvu
suurendamine olulist lisatäpsust ei andnud, siis sellest piisab. Katsel toimub 200 sammu,
100-ndal sammul lisandub häiring 0,5.
Katsetuste tegemiseks valisin 15 neuronit peidetud kihis, mis esimestel katsetustel (tansig
ja traingd) osutus minimaalseks neuronite arvuks, et juhtimissüsteem vastaks esitatud
kriteeriumitele.
5
Aktiveerimisfunktsioon tansig, treenimisalgoritm traingd:
Juhtimissüsteem vastab nõuetele:
Pilt 3. Aktiveerimisfunktsioon tansig, treenimisalgoritm traingd.
Aktiveerimisfunktsioon logsig, treenimisalgoritm traingd:
Ülereguleerimine on napilt piirides, reguleerimise aeg samuti väga napilt.
Pilt 4. Aktiveerimisfunktsioon logsig, treenimise algoritm traingd.
6
Aktiveerimisfunktsioon tansig, treenimise algoritm trainlm