"translatsioonipaari" - 1 õppematerjal

Masinamehaanika täielik loengukonspekt

vC = v B + vCB ... 2.10 Võrrandis 2.10 on vB teada nii suuruselt kuisuunalt, vCB on rist punkte CB ühendava sirglõiguga. Tundmatuid on seega kolm ( v CB moodul, vC siht ja moodul). Lüli nurkkiirus CB = vCB / lBC , ... 2.11 kusjuures selle suund selgub pärast düaadi kiirusplaani koostamist. 2. tüüpi lülid on translatsioonipaari abil seotud juhikuga x-x. 2. tüüpi lülide kiirusi arvestama hakates rakendatakse liitliikumise puhul kehtivat seost  14 vabs = v suht + v kaasaliik ... a. Joon. 6 Lüli CD (joon. 6) kaasaliikumine on liikumine koos juhikuga. Punkti C kaasaliikumiskiirus on seetõttu juhiku küljes oleva ja lüli punktiga C antud hetkel