"transferfcn1" - 1 õppematerjal

Harjutusülesannete aruanne õppeaines Automaatjuhtimise alused

signaalile. Variandid k=1; 2; 3.5; 4.5. MATLAB Simulinkis koostatud mudel joonis 1.1. Joonis 1. Integreerimislüli mudel k Ülekandefunktsioonid: W ( p )= p 1 Integrator1 s 2 Integrator s 2  3.5 TransferFcn s 4.5 TransferFcn1 s Simulatsiooni andmete põhjal on koostatud järgmine graafik: 45   V2ljund3 40 V2ljund1 V2ljund2 35 V2ljund 30 25 20 15 10 5 0  0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Joonis 2. Integreerimislüli graafik