Teoreetiline mehaanika- Kinemaatika
Kinemaatika- teadus, mis tegeleb kehade punktmasside liikukumisega,
ning liikumise geomeetrilisi seaduspärasid.
Trajektoor- punktmassi liikumise tee kindlas taustsüsteemis.
Liikumisseadus- Vektoriaalne määramisviis r=r(t) Koordinaatviisiline
määramisviis (telef), Loomulik liikumisseadus s=f(t)
Punktmass- materiaalne keha, mille mõõtmeid liikumise uurimisel ei
arvestata.
Punkti kiirendus- tema kohavektor esimese tuletise järgi.
Kiirus- vektor, mis on suunatud piki trajektooripuutujat liikumissuunas
ja isel. Kohavektori pikkuse kui ka suuna muutus. (telef)
Punkti kiirendus- kiirusvektori I tuletis aja järgi ehk kohavektori II
tuletist aja järgi.
Kiirendus- isel. Kiiruse muutust (telef)
Rööpliikumine- kui keha liigub ühest punktist teise ja sellel olevad
sirged on paralleelsed. (telef) Jäiga keha selline liikumine, mille puhul
iga kohaga muutumatult seotud sirge jääb kogu liikumise kestel oma
algsihiga paralleelseks. Ühe punkti liikumine tähendab kogu keha
liikumist