st= - => st= 4. Et arvutada elektromehaanilist ajakonstanti peame alguses leidma mootori nimimomendi Tn,em= => Tn,em= = 42,9 N*m Samuti leiame staatilise koormuse juures oleva ankru voolu valemist st= - => Ist= => Ist= 1 Tingimusel, et algpidurdusmoment ja algpidurdusvool on võrdelised saame ülesande teksti lugedes teada, et algpidurdusmoment Tpid=2 * Tn,em => Tpid=2 * 42,9 =85,8 N*m Nüüd saamegi arvutada elektromehaanilise ajakonstandi em=Jekv * => em=0,12 * 5.Pidurdusaeg seega on tpid = em * ln => tpid = 0,15 * ln 6.Sõltuvuse =f(t) ehitamiseks kasutame valemit =- pid+( + )* Siirdeprotsesside lõppajaks valime 4 =4*0,15=0,6s Aja t väärtusteks valime 0s; 0,075s ; 0,15s ; 0,225s ; 0,3s ; 0,375s ; 0,450s ; 0,525s ; 0,6s Arvutusnäide: Ajaks valime 0,075s =0+( +107)* 7
TUTVUSTUSEKS Viirpapagoid kui lemmiklindu on mitmetes vrvivariantides ning teda peetakse meelsasti kogu maailma kodudes. Vabas looduses elavad viirpapagoid parvedes ning pesitsevad kolooniatena. Roheline vrvus maskeerib neid puude latvades suurepraselt. VLIMUS Viirpapagoi looduslik vorm on heleroheline, ngu kollane, mustad tpid kurgu all. Sabasuled on tumesinised. Aretatud viirpapagoid on veidi suuremad, kui looduses elutsevad linnud. TOITUMINE Viirpapagoide parved rndavad Austraalia phja- ja lunaosa vahet, jrgnedes vihmaperioodidele. varahommikul ja htuti kogunevad lagedate rohtalade kohale hiigelsuured papagoide parved, kes lendavad toitu otsima. Kige enam armastavad nad rohu- ja taimeseemneid. Viirpapagoi koorib osavalt tera kestast vlja ning sb selle tervelt vi tkkidena ra. Sageli ronib ta krgeid rohukrsi
o protokolli alusel(IP,IPX,LAT jne) enam praktiliselt ei kasutata VLAN-e sisaldav vituaalne kohvõrk võib koosneda mitmest kommutaatorist kommutaatorite vahelised ühendused võivad kanda mulipleksitult korraga mitut VLAN-i. selleks on VLAN-tagging Standard IEEE 802,1Q defineerib viisi kaadrite märgistamiseks Kaadrite märgistamine Kaadri tüübi välja ette lisatakse 32-bitine väli o 16-bit protocol ID (TPID) 0x8100 o 3-bit prioriteet (PCP) (1 madalaim, 7 kõrgeim) o 1-bit Canonical Format Indicator (CFI) = 0 o 12-bit VLAN ID 1-4094 0 - ei kuulu ühtegi VLAN-i 4095 ehk 0xFFF on reserveeritud Kaadrite märgistamise protokollid: o IEEE 802.1Q o ISL (inter-Switch Link) o DISL (Dynamic Inter-Switch Link) Neid protokolle nim trunking protokollideks
see põhimõte kindlustab ajami liikumise joonisel 6.1 toodud tunnusjoone = f(t) järgi. Joonis 6.3 Vaatleme seda põhimõtet lähemalt. Selle põhimõtte realiseerimine rajaneb sellel, et teatud kiiruse vk ja kiirenduse = (T Tst) / Jekv alusel saab välja arvutada elektriajami pidurdusaja tpid = vk / ja selle vältel läbitava teekonna Spid = vk2 /(2). Mikroarvutiga süsteemi töö algoritm pidurdamise signaali väljatöötamiseks (joonis 6.3) on järgmine. Mikroarvutisse sisestatakse vk, eelnevalt väljaarvutatud ja Se,p väärtused ning mootori võlli ja seega tööorgani jooksvat asendit kontrollivalt asendiandurilt AA saadav signaal Sp. Mikroarvuti arvutab välja pidurdusaja tpid ja pidurdusteekonna Spid, aga samuti vahe
annaabi.ee 
