Rootor 1 a b Joonis 8.2. Sammmootori ehitus. a – pooluse A ergastamisel; b – pooluse B ergasmatmisel [16]. Sammmootoreid kasutatakse positsioneerimissüsteemides, näiteks CNC masinates, lineaarsete täiturite juhtimiseks, skännerites, printerites jm. 8.2. Sammmootori juhtimine Et tekitada impulsite jada peab toitemuundur koosnema juhtahelast, mis impulseid genereerib, ja jõuahelast, mis juhivad suuri voolusid mootorile. Juhtahela tuumaks on tänapäeval peaaegu kõigis rakendustes mikrokontroller. Selleks, et saaks juhtida elektrivoolu staatori mähiste mõlemas suunas (et mootorit kahes suunas pöörata) koosneb sammmootori juhtimisskeem kahest H- sillast (H- bridge) vt. Joonis 8.3. 71
ν , F, T jt. Andurid AA, DA ELEKTRIAJAMI JUHTSEADE Joonis 2.51. Raaljuhtimisega elektriajami plokkskeem 130 ωs Τs εs Momendi- Toitemuundur Τ ω, ε Asendi- Kiiruse- Koormus regulaator regulaator regulaator ja mootor - - - ε ω Τ Joonis 2.52. Alluvkontuuridega ajami plokkskeem Alluvkontuuridega süsteemis võib iga sisemist kontuuri vaadelda seda haarava välimise
annaabi.ee 
