Staatika
Ühe keha libisemist teise keha pinnal takistab jõud, mida nim. hõõrdejõuks.
Coulomb'i seadused:
1. hõõrdejõu maksimaalne väärtus ei sõltu kokkupuute pindade suurusest vaid ainult nende pindade materjalist ja füüsikalisest
olukorrast.
2. hõõrdejõu maksimaalne väärtus on võrdeline normaalreaktsiooniga Tmax = MN, kus võrdetegurit M nim. hõõrdeteguriks.
Hõõrdejõud on suunatud vastupidiselt võimalikule libisemise suunale aktiivsete jõudude mõjul.
Kui keha võib tkistuseta libiseda mööda mingit pinda, siis nim. seda pinda siledaks.