"tiktst" - 1 õppematerjal

Soojusautomaatika eksami vastused

y0 ' µ= T dt i k1 1 Ts TiktsT kts y Tegelikkuses saab reguleerimisseadise ümberpaigutumine, mis algab, kui regulaator reageerib hälbele, kesta niikaua, kui täiturmehhanism jõuab või reguleerimisseadis jõuab oma alumisse või ülemisse piirasendisse. Seal ajam blokeerub. Hakkab uuesti liikuma vastasmärgilise hälbe tekkimisel. Ti on ainuke häälestusparameeter. Kui reguleerimisprotsessi algusest on möödunud T i-ga võrdne ajavahemik, on